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固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機物類和有機物類。

傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌摩擦阻力大，磨損快，動、靜摩擦因數(shù)差別大，低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運動軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

機電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運動件和承導(dǎo)件組成。各種機械運行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。
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