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機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

固體潤(rùn)滑是將固體潤(rùn)滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤(rùn)滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤(rùn)滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無(wú)機(jī)物類和有機(jī)物類。

導(dǎo)軌擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用范圍更加廣闊，可用于工業(yè)生產(chǎn)、電梯、滑輪等。
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